嘉誠機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

展開式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

檢修軸承：

（1）用拉扒器或軸承壓力機(jī)將軸承拆出，用煤油進(jìn)行清洗；

（2） 查看軸承磨損狀況，晃動(dòng)軸承，測(cè)量軸、徑向間隙（0.02-0.2mm），轉(zhuǎn)到軸承聽其聲音，查看滾珠和溝槽表面磨損程度，有點(diǎn)和退火情況，嚴(yán)重的應(yīng)予更換新的；

（3）檢查并用千分尺測(cè)量軸承與軸安裝結(jié)合處間隙，并記錄測(cè)量結(jié)果，常規(guī)配合尺寸外圓應(yīng)該加，超出范圍應(yīng)進(jìn)行修復(fù)；

（4） 新軸承裝配前必須保持清潔；

（5）需要加注潤(rùn)滑脂的軸承，注入量應(yīng)為軸承空腔的一半；

（6）壓入法裝配軸承時(shí)，壓具和軸承體之間必須采用專用套或棒，敲擊安裝時(shí)同樣采用，以免損傷軸承；

（7） 軸承內(nèi)外圈端面一般應(yīng)靠近軸肩和內(nèi)孔肩，圓錐和推力軸承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；

（8） 軸承安裝后外圓與殼體內(nèi)孔應(yīng)接觸均勻

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)，三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為：40%、40%、20%。

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（RotaryVector）減速器的簡(jiǎn)稱，早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速器的傳動(dòng)比較大（30-260）。