管板焊機手工焊接時長時間的焊接會使焊工疲勞，從而影響焊槍移動和送絲的連續(xù)性均勻性和穩(wěn)定性，易產生未焊透、未溶合、夾雜等焊接缺陷。手工焊接過程還受焊接人員的情緒及其他一些主、客觀因素的影響。而自動焊接采用微機控制，整個焊接過程根據(jù)預先設定的程序和工藝規(guī)范自動進行，并且焊接過程由LED直接顯示，焊機機頭的旋轉、焊絲的饋送和電弧長度的調整均采用驅動電機，工作可靠，規(guī)范穩(wěn)定，受外界的影響很小。

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動管路環(huán)縫焊設備的主要構成及特點：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋

3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機

關于一套自動管路環(huán)縫焊設備，依據(jù)工件的焊縫方式和尺度巨細，需求設置不同的上下料組織。考慮到我國的國情以及國內大多數(shù)企業(yè)的本錢承受力，許多企業(yè)仍然挑選人工上下料。而在轎車或許家用電器等焊接出產流水線上，很多選用機械手或許主動化機械結構進行主動上下料，包含運送、舉升，翻轉、搬運等動作，然后完結方便出產，無人工干預的主動焊接體系。

2、工件焊接工位主動轉化設備

坡口角度過小。坡口角度過小所造成的直接的問題是熔深不足，容易造成夾渣。另外熔深不足在某些情況下會影響焊縫有效厚度的大小，從而降低焊縫強度，所以必須引起重視。坡口角度過小另一個很隱蔽的問題是容易產生裂紋，應避免此類問題的發(fā)生。對于坡口角度過小的問題，可以有以下解決方案:重新割或打磨坡口到正確尺寸;在組裝時,適當增大坡口根部間隙;改變根部焊道焊接方法。