固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來探測(cè)目標(biāo)的特性，大多源自三維圖像傳感器的研究，實(shí)際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測(cè)器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無限遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測(cè)器將接受到光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。


相比其他技術(shù)方案，OPA方案給大家描述了一個(gè)激光雷達(dá)芯片級(jí)解決方案的美好前景，它主要是采用多個(gè)光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光時(shí)間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描。雷達(dá)精度可以做到毫米級(jí)，且順應(yīng)了未來激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢(shì)，但難點(diǎn)在于如何把單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問題。

在工作時(shí)，泰覽-15可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過了進(jìn)一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點(diǎn)云精度方面，泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對(duì)反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測(cè)距離仍可達(dá)到320米。500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。

不過也有業(yè)內(nèi)人士說，隱而未宣的是自己在硬件供應(yīng)鏈里的經(jīng)驗(yàn)、地位和能力。

雖然激光雷達(dá)是完全不同的硬件品類，但其實(shí)跟無人機(jī)供應(yīng)鏈，并非完全沒有交集。

一直以來，雖然以無人機(jī)等產(chǎn)品著稱于世，但其無人機(jī)產(chǎn)品背后，是視覺和感知等方面的軟硬件功力，在無人機(jī)中，就有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用，所以很早以前，外界就認(rèn)為入局激光雷達(dá)只是時(shí)間問題。