怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規(guī)范的要求和工程任務的需要。

1，采樣機器人體積與重量：主機越小越好，機體越小便可進入更小截面積的風管內取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從管道內回收機器人的時候，主機太重操作人員沒拿住，出現(xiàn)損壞設備的概率就會大大增加。

2，機器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳伺?塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。