機(jī)器人第七軸,負(fù)載可輕可重

機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸、地軌天軌等，不同的人有不同的叫法，可以根據(jù)安裝樣式分為很多種。日常為常見(jiàn)的是地軌式機(jī)器人第七軸，負(fù)載可輕可重，主要根據(jù)客戶需求來(lái)決定，在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用較廣泛。后來(lái)又出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人第七軸，是一種把機(jī)器人掛起來(lái)進(jìn)行作業(yè)的軌道，這類(lèi)的第七軸一般負(fù)載比較輕，在五金模具制造、汽車(chē)配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較廣泛。

LU移動(dòng)式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)

這個(gè)為復(fù)興號(hào)動(dòng)車(chē)組做“的機(jī)器人叫“LU移動(dòng)式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)”，它固定安裝在動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)的動(dòng)車(chē)檢修軌道上，利用超聲探傷技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)輪對(duì)的輪輞和輪輻缺陷，實(shí)時(shí)生成檢測(cè)報(bào)告，提供檢測(cè)數(shù)據(jù)，供技術(shù)人員分析。LU設(shè)備適用于CRH380BL及CR400BF(-A)型動(dòng)車(chē)組輪對(duì)探傷。探傷工使用LU設(shè)備發(fā)現(xiàn)輪對(duì)內(nèi)部疑似問(wèn)題后，再使用便攜式相控陣輪輞探傷儀（LX）確認(rèn)問(wèn)題的位置及當(dāng)量大小，進(jìn)行換輪或跟蹤，保證動(dòng)車(chē)組行駛安全。

配電房、開(kāi)關(guān)室、繼保室檢修、維護(hù)效率

系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)

本項(xiàng)目的實(shí)施將提高配電房、開(kāi)關(guān)室、繼保室的檢修、維護(hù)效率，提高設(shè)備健康水平和運(yùn)維的智能化，增加電網(wǎng)運(yùn)行可靠性，同時(shí)保障運(yùn)維人員安全，降低人工運(yùn)維成本。

項(xiàng)目背景

目前電力公司對(duì)于所管轄的配電房、開(kāi)關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測(cè)溫巡測(cè)每月1次，全部依賴(lài)于人工巡視作業(yè)。在高負(fù)荷期間和有特殊保供電要求時(shí)，須增加巡檢頻次。