利用脈沖法測距的激光測距儀可以達到較寬的測距量程，可以用于室內(nèi)和室外測量，其典型的測距范圍為3.5米到2000米，高量程的激光測距儀可以達到5000米，軍事用途的激光測距機可以到達更遠的測程。由于具有了測量遠距離測量目標的能力，為了將測距目標直觀的被使用者觀察到，所以激光測距儀一般具有望遠系統(tǒng)，又被稱之為激光測距儀望遠鏡。

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相位式激光測距儀一般應用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標限制在與儀器精度相稱的某一特定點上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標的反射鏡。在給定調(diào)制和標準大氣條件下，頻率c/(4πf)是一個常數(shù)，此時距離的測量變成了測線所包含半波長個數(shù)的測量和不足半波長的小數(shù)部分的測量即測N或φ，由于近代精密機械加工技術和無線電測相技術的發(fā)展，已使φ的測量達到很高的精度。

激光測距儀是利用調(diào)制激光的某個參數(shù)對目標的距離進行準確測定的儀器。脈沖式激光測距儀是在工作時向目標射出一束或一序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從測距儀到目標的距離。當發(fā)射的激光束功率足夠時，測程可達40公里左右甚至更遠，激光測距儀可晝夜作業(yè)，但空間中有對激光吸收率較高的物質(zhì)時，其測距的距離和精度會下降。

將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。