1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸。花鍵軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進(jìn)行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。

18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)花鍵軸進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問(wèn)題。1900年,普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

1899年，拉舍先實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國(guó)懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

由于花鍵軸的結(jié)構(gòu)特殊性，決定了其在加熱時(shí)的方式只能是連續(xù)加熱的方式。從上到下的過(guò)渡圓弧位置，采用中頻感應(yīng)加熱設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)感應(yīng)器和工件之間的相對(duì)位置的移動(dòng)，這樣，就實(shí)現(xiàn)了兩者在加熱過(guò)程中的相對(duì)移動(dòng)，可以保證感應(yīng)器和加熱表面的相對(duì)距離保持不變，來(lái)提高加熱的效果?；ㄦI軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類矩形花鍵軸矩形花鍵軸應(yīng)用廣泛，如飛機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械及一般機(jī)械傳動(dòng)裝置等。

   因?yàn)榛ㄦI軸的淬火部位截面變化比較大，還要保證硬化層的均勻，只能采用預(yù)熱、加熱的方法，從花鍵軸法蘭盤到其軸身頂部經(jīng)過(guò)預(yù)熱以后，感應(yīng)器再次回到底部重新進(jìn)行加熱的方法，預(yù)熱時(shí)采用小功率，加熱時(shí)采用大功率。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)感應(yīng)器處在底部的加熱時(shí)，因?yàn)榉ㄌm盤的具有吸熱作用，進(jìn)行感應(yīng)加熱時(shí)，感應(yīng)器需要在底部靜止一段時(shí)間，這樣來(lái)確保其加熱效果?；ㄦI孔的批量生產(chǎn)一般用臥式拉床（也有的用立式拉床，如東風(fēng)汽車傳動(dòng)軸廠）拉制，單件生產(chǎn)亦可用插床插制。

   大多數(shù)生產(chǎn)商都選用油冷工藝，但這種工藝容易引起火災(zāi)，也不能滿足大批量的生產(chǎn)需要。后來(lái)，就采用了AQ251淬火介質(zhì)，同時(shí)將其濃度控制在10%-15%之間，加熱時(shí)間、介質(zhì)的濃度、噴射的壓力還有冷卻的時(shí)間都可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，它采用平板式的噴液器進(jìn)行噴淋淬火，長(zhǎng)度和花鍵軸的底部直徑基本相同，感應(yīng)器和噴淋器固定好以后，相對(duì)的位置不變，這樣來(lái)確保加熱之后所有部位都能夠及時(shí)地進(jìn)行噴液冷卻。由于花鍵軸的結(jié)構(gòu)特殊性，決定了其在加熱時(shí)的方式只能是連續(xù)加熱的方式。

漸開線花鍵的參數(shù)標(biāo)注  （1）在零件圖樣上，應(yīng)給出制造花鍵時(shí)所需的全部尺寸、公差和參數(shù)，列出參數(shù)表，表中應(yīng)給出齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、公差等級(jí)和配合類別、漸開線終止圓直徑小值或漸開線起始圓直徑大值、齒根圓弧小徑及其偏差、M值和W值等項(xiàng)目。必要時(shí)畫出齒形放大圖。 （2）花鍵的檢驗(yàn)方法見GB/T3478.5。其中對(duì)花鍵的齒槽寬和齒厚規(guī)定了三種綜合檢驗(yàn)法和一種單項(xiàng)檢驗(yàn)法（詳見GB/T3478.5），花鍵的參數(shù)標(biāo)注于采取檢驗(yàn)方法有關(guān)。 （3）在有關(guān)圖樣和技術(shù)文件中，需要標(biāo)記時(shí)，應(yīng)符合如下規(guī)定： 內(nèi)花鍵：INT 外花鍵：EXT 花鍵副：INT/EXT  齒數(shù)：z（前面加齒數(shù)值） 模數(shù)：m（前面加模數(shù)值） 30°平齒根：30P 30°圓齒根：30R 37.5°圓齒根：37.5 45°圓齒根：45  45°直線齒形圓齒根：45ST 公差等級(jí)：4、5、6或7 配合類別：H（內(nèi)花鍵）；現(xiàn)已于國(guó)內(nèi)五十余家大型企業(yè)及股份上市公司配套，并建立了長(zhǎng)期的協(xié)作關(guān)系。k、js、h、f、e或d（外花鍵） 標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T3478.1—1995 標(biāo)記示例：  ①花鍵副，齒數(shù)24，模數(shù)2.5，30°圓齒根，公差等級(jí)為5級(jí)，配合類別為H/h，標(biāo)記為：    花鍵副：INT/EXT  24z×2.5m×30R×5H/5h  GB/T 3478.1—1995    內(nèi)花鍵：INT     24z×2.5m×30R×5H  GB/T 3478.1—1995    外花鍵：EXT     24z×2.5m×30R×5h  GB/T 3478.1—1995  ②花鍵副，齒數(shù)24，模數(shù)2.5，內(nèi)花鍵為30°平齒根，公差等級(jí)為6級(jí)，外花鍵為30°圓齒根，公差等級(jí)為5級(jí)，配合類別為H/h，標(biāo)記為：     花鍵副：INT/EXT  24z×2.5m×30P/R×6H/5h  GB/T 3478.1—1995    內(nèi)花鍵：INT     24z×2.5m×30P×6H  GB/T 3478.1—1995    外花鍵：EXT     24z×2.5m×30R×5h  GB/T 3478.1—1995 ③花鍵副，齒數(shù)24，模數(shù)2.5，37.5°圓齒根，公差等級(jí)為6級(jí)，配合類別為H/h，標(biāo)記為：    花鍵副：INT/EXT  24z×2.5m×37.5×6H/6h  GB/T 3478.1—1995    內(nèi)花鍵：INT     24z×2.5m×37.5×6H  GB/T 3478.1—1995    外花鍵：EXT     24z×2.5m×37.5×6h  GB/T 3478.1—1995  ④花鍵副，齒數(shù)24，模數(shù)2.5，45°圓齒根，內(nèi)花鍵公差等級(jí)為6級(jí)，外花鍵公差等級(jí)為7級(jí)，配合類別為H/h，標(biāo)記為：     花鍵副：INT/EXT  24z×2.5m×45×6H/7h  GB/T 3478.1—1995    內(nèi)花鍵：INT     24z×2.5m×45×6H  GB/T 3478.1—1995    外花鍵：EXT     24z×2.5m×45×7h  GB/T 3478.1—1995  ⑤花鍵副，齒數(shù)24，模數(shù)2.5，內(nèi)花鍵為45°直線齒形圓齒根，公差等級(jí)為6級(jí)，外花鍵為45°漸開線齒形圓齒根，公差等級(jí)為7級(jí)，配合類別為H/h，標(biāo)記為：    花鍵副：INT/EXT  24z×2.5m×45ST×6H/7h  GB/T 3478.1—1995    內(nèi)花鍵：INT     24z×2.5m×45ST×6H  GB/T 3478.1—1995    外花鍵：EXT     24z×2.5m×45ST×7h  GB/T 3478.1—1995