伺服行星減速機是用來變速的，減速機多是通過齒輪來變速，簡單來說就是就是一個大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下伺服行星減速機的工作原理。

      伺服行星減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉，整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的，更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

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      在減速機中有一種斜齒輪減速機，該減速機體現(xiàn)在斜齒輪上，克服了直齒輪的振動和噪音的缺點，所以斜齒輪減速機憑借這一獨特性，被廣泛應用于各大行業(yè)中，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備。

      斜齒輪減速機應用從大動力的傳輸工作，到小負荷、精準的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能，因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備，還有在紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、環(huán)境保護、起重運輸、流水線及工程機械等各部門傳動機械中作驅動裝置和減速裝置。

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       蝸輪減速機是現(xiàn)如今常用的減速機機械，在使用的過程中，有的時候會發(fā)生傳動失效的情況，要進行定期檢查，當環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。

       定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油，然后注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用，當開始使用蝸輪減速機或新更換蝸桿副、運轉150-400小時后更換潤滑油，以后的換油蝸輪絲桿升降機周期小于或等于4000小時。

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     與普通的減速機不同，擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，行星式傳動的一個齒輪并不是固定的，它在自轉的同時也在繞著另一個齒輪公轉，因其運行方式與行星的運行方式類似，故而得名。

      擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。