主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。2014年，中國新增工業(yè)機器人56,000臺，其中，國產(chǎn)品牌17,000臺。

所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人，其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

軸與卡迪爾坐標系息息相關(guān)。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。

首先把各軸的運動路線先一一說明。?

1、三軸

可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)

觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對象的方向。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機器人智能制造系統(tǒng)有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
中小型安裝機器人，就是指較大重力梯度可達20 kg（44磅）、比較遠解決間距可達1300Mm（51英尺）的機器人。這類機器人有二種基礎(chǔ)種類：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸骨節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人）。壓力機沖壓集成應(yīng)用：機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式，一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。在其中，四軸機器人是尤其為髙速拿取工作而設(shè)計方案的，而六軸機器人則出示了高些的生產(chǎn)制造健身運動協(xié)調(diào)能力。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。根據(jù)手執(zhí)插口機器設(shè)備或電子計算機，操作工作人員能夠?qū)C器人開展程序流程設(shè)定。

6軸機器人的應(yīng)用優(yōu)勢：

1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓??；

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)