焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

CO2氣保焊操作手冊(cè)

1 、起弧

（1）保持干伸長(zhǎng)不變。

（2）倒退引弧法，在焊道前端10—20mm處引弧。

（3）接頭處磨薄，防止接頭未熔和。

2

、收弧

（2）在熔池邊緣處收弧。

起弧與收弧工藝，雖然說CO2的起弧與收弧工藝簡(jiǎn)單，但若達(dá)到一定的質(zhì)量要求，掌握規(guī)范的操作工藝是很必要的。

起弧工藝：起弧之前在焊絲端頭與母材之間保持一定距離的情況下，按下焊槍開關(guān)。

在起弧時(shí)，保持干伸長(zhǎng)度穩(wěn)定。起弧處由于工件溫度較低，又無法象手工焊那樣拉長(zhǎng)電弧預(yù)熱，所以應(yīng)采用倒退引弧法，使焊道充分熔和。

收弧工藝：CO2焊收弧時(shí)，應(yīng)保持干伸長(zhǎng)度不變，并把燃燒點(diǎn)拉到熔池邊緣處?；。笝C(jī)自完成回?zé)?、消球、延是氣保護(hù)的收弧過程。

  鋁合金焊接加工在我們的生活環(huán)境中應(yīng)用的地方越來越廣泛，雖然大多數(shù)的消費(fèi)者對(duì)鋁合金焊接加工的使用情況非常的了解，但是對(duì)鋁合金焊接加工的選擇就不太清楚了，我們下面就來詳細(xì)的說一下我們應(yīng)該如何選擇沖壓件加工廠，這樣選擇出來的產(chǎn)品在使用的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)什么問題。（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

     首先我們?cè)谶@個(gè)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的市場(chǎng)上面要想選擇出質(zhì)量?jī)?yōu)異的鋁合金焊接加工，那我們?cè)谶x擇之前要先選擇一家信譽(yù)度比較高的鋁合金焊接加工廠，因?yàn)橐患倚抛u(yù)度比較高的廠家在制作的產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)有很多的優(yōu)勢(shì)。

    河南明星機(jī)械為了確保生產(chǎn)出來的鋁合金焊接加工不會(huì)有質(zhì)量問題的出現(xiàn)，所以在制作的時(shí)候選擇的都是上好的生產(chǎn)設(shè)備，而且在生產(chǎn)的過程中我們廠家還會(huì)有專業(yè)的工作人員在嚴(yán)格的把關(guān)，所以在使用的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)任何的質(zhì)量問題。

    而且我們鋁合金焊接加工廠家生產(chǎn)出來的各種產(chǎn)品尺寸都不會(huì)有任何的誤差，我們可以放心的使用這款鋁合金焊接加工，而且這款產(chǎn)品在使用的時(shí)候不會(huì)受到外界任何的影響，不會(huì)有任何的腐蝕現(xiàn)象，消費(fèi)者可以放心的使用這款產(chǎn)品。

　　1、帶狀屑：高速切削塑性金屬資料時(shí)，氧化鋁板研發(fā)專家指出，如不采納斷屑辦法，很簡(jiǎn)單構(gòu)成帶狀屑，此形屑源源不斷，常會(huì)纏繞在工件或刀具上，易劃傷工件外表或打壞刀具的切削刃、乃至傷人，因而應(yīng)盡量防止構(gòu)成帶狀屑，但有時(shí)也期望得到帶狀屑，以使切屑能順暢排出。例如在立式鏜床上鏜盲孔時(shí)。從工藝本身來看，具有相當(dāng)高的科技成分，調(diào)配顏色各異的涂料，產(chǎn)生不同色系的裝飾效果，更加符合室內(nèi)裝飾的需要，也是與鋁型材在建筑業(yè)的應(yīng)用向室內(nèi)發(fā)展的趨勢(shì)相一致的。

　　2、崩碎屑：在車削鑄鐵、脆黃銅、鑄青銅等脆性資料時(shí)，氧化鋁板研發(fā)專家指出，很簡(jiǎn)單構(gòu)成針狀或碎片狀的崩碎屑，既易飛濺傷人、又易研損機(jī)床。若選用卷屑辦法，則可使切屑連成短卷狀。

　　3、浮屠狀卷屑：數(shù)控加工、機(jī)床或自動(dòng)線加工時(shí)，氧化鋁板研發(fā)專家指出，期望得到此形屑，由于這樣的切屑不會(huì)纏繞在刀具和工件上。并且整理也便利。