智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

　　穿梭車（RGV）是伴隨著自動(dòng)化物流和智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)而產(chǎn)生的一種設(shè)備?？墒址奖愕呐c其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)，各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，并按計(jì)劃輸送物料。

　　懸掛小車（輸送機(jī)械）是常用的連續(xù)輸送設(shè)備。它可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間、節(jié)省人力、提高工作效率。

　　提升機(jī)是用一種鏈條提升或鋼絲繩帶動(dòng)，通過(guò)變頻調(diào)速控制電機(jī)，利用升降平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直輸送。

　　輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。

　　倉(cāng)庫(kù)管理軟件WMS主要用于管理倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)，控制設(shè)備的運(yùn)行，為企業(yè)提供安全可靠的信息，具有的實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，是企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的重要系統(tǒng)軟件。

　　穿梭車、手持終端等移動(dòng)設(shè)備都需要通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互?？煽?、高速、抗干擾的無(wú)線通訊系統(tǒng)是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。

5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

密集存儲(chǔ)系統(tǒng)

密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，就是指在相同空間單位的前提下，采用特定的貨架或貨架與物流設(shè)備的配合，通過(guò)提高空間利用率達(dá)到儲(chǔ)位增加目的的存儲(chǔ)系統(tǒng)。密集存儲(chǔ)系統(tǒng)有多種表現(xiàn)形式，較為常見的有窄巷道貨架系統(tǒng)、穿梭式貨架系統(tǒng)、移動(dòng)式貨架系統(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)和貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)等。

常見的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)：

窄巷道系統(tǒng)：

窄巷道系統(tǒng)通常是由橫梁貨架演變而來(lái)，通過(guò)使用特定的三向堆垛叉車，行車通道可相對(duì)變得狹窄，從而有更多的空間可作為貨架存儲(chǔ)區(qū)域。其特點(diǎn)包括：

（1）行車通道一般在1.6~2.0m之間。空間利用率高，比普通橫梁貨架高出30%~60%。

（2）靈活性高，可實(shí)現(xiàn)100%的貨物揀選。

（3）通用性強(qiáng)，適用于多種貨物的存儲(chǔ)。