全自動擰螺絲機在產(chǎn)品批量鎖付方面的應(yīng)用

1、全自動擰螺絲機機構(gòu)的控制過程 利用普通的計算機來操作控制臺，把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面，只要在屏幕上的數(shù)控上螺絲系統(tǒng)窗口上，通過X軸、y軸和2軸來輸入設(shè)定要上螺絲的位置的數(shù)值，計算機自動發(fā)出脈沖信號到所連接的擰螺絲機的步進電機，要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動，分別由兩個步進電機控制；2軸的數(shù)值主要通過位移氣缸控制豎直方向上移動，通過三個坐標(biāo)的設(shè)定，后上螺絲的位置可以靈活地改變。3、CAD導(dǎo)入法這是我司專業(yè)研發(fā)針對全自動擰螺絲機孔位的CAD導(dǎo)圖軟件，只需要在CAD上繪出螺絲孔位的路徑，然后生成坐標(biāo)文件，再通過我司開發(fā)的CAD導(dǎo)圖軟件，把坐標(biāo)文件直接導(dǎo)入PLC。 所以只需把夾具更換成不同，將參數(shù)改變，很容易就能進行轉(zhuǎn)換，對于小批量多品種的工件比較適用，利用軟管連接振動盤和全自動擰螺絲機，振動盤可提供與螺絲機方向一致的螺絲，通過電磁閥動作吹氣供給螺絲。

2、各部分控制過程 （1）氣缸復(fù)位檢測：并行輸出高電平信號時，三極管導(dǎo)通，當(dāng)復(fù)位位移氣缸和上螺絲氣缸時，行程開關(guān)閉合，將送一個信號給串口，將自動擰螺絲機控制模塊的控制是不是完成了，反饋給計算機，放大微弱的計算機信號為大約5伏的觸發(fā)信號，讓計算機運行至下步，其中，并行口的腳和9腳當(dāng)作預(yù)留信號，在此設(shè)備的基礎(chǔ)上，可對工件及夾出工件的機械手進行增設(shè)安裝。一般全自動擰螺絲機鎖頭都是要根據(jù)客戶的具體情況來設(shè)計，有爪夾式的，導(dǎo)筒式的，側(cè)邊支撐式的等情況。 （2）氣缸和風(fēng)批控制電路：當(dāng)?shù)谒哪_送來高電平時，三極管導(dǎo)通，位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路，繼電器KAO得電，則對應(yīng)觸點閉合接通氣缸控制電路，電磁閥KAI得電并自鎖，振動盤的電磁閥和位移氣缸同時得電，通電型線圈YI也得電，自動擰螺絲機計時開始。 振動盤的吹氣時間由時間的長短而定，可選用型號不同的繼電器進行時間設(shè)定，時間一到，觸點動作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開，位移氣缸移動到位時，行程開關(guān)SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風(fēng)批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電，風(fēng)批此時開始旋轉(zhuǎn)，同時上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲，螺絲一旦旋入到位，行程開關(guān)SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開觸電，整個全自動擰螺絲機的風(fēng)批控制電路和氣缸處于斷電狀態(tài)， （3）保護電路：全自動擰螺絲機的整個電路中還設(shè)置了X，y軸方向上的行程開關(guān)進行檢測，告知計算機檢測的結(jié)果，確保了×y正負兩個方向的移位不超過行程大限值。 

3、全自動擰螺絲機系統(tǒng)電路軟件設(shè)計 為了實現(xiàn)自動擰螺絲機系統(tǒng)的自動控制，不！用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統(tǒng)控制程序，計算機的并行通信和串口是用得比較多的，驅(qū)動步進電機脈沖的周期設(shè)定為1毫秒。 

4、全自動擰螺絲機系統(tǒng)調(diào)試 在硬件電路和軟件部分設(shè)計好后，按要求組裝和重復(fù)調(diào)試自動擰螺絲機，期間多次改進了運行程序，以得到操作快捷方便的、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，電路方面預(yù)期的效果要實現(xiàn)，因運行頻率要求很小，保證了步進電機很難失步，初始的設(shè)計目標(biāo)完全達到了，合作單位也很滿意。6、自動送料控制 精密鎖付爪頭 多軸同時鎖付 螺絲鎖付效率翻倍。 

5、結(jié)語 根據(jù)企業(yè)實際需要，通過改良設(shè)計加工完成后的全自動擰螺絲機提高了加工效率，更加合適于小批量多品種的加工需要，其加工精度與效率得到了很大的提高。墊片和螺絲固定的螺絲,螺絲的種類比較多,有些帶墊片的螺絲設(shè)計的比較適合全自動擰螺絲機使用。同時，我們在設(shè)計全自動擰螺絲機的過程中還要考慮實際應(yīng)用多方面的問題，如設(shè)計的成本、安全性能否長時，間無間斷工作等。

全自動擰螺絲機用氣批好還是電批好

全自動擰螺絲機該用氣批好還是電批好呢,客戶在購買設(shè)備時可能會有這樣的疑問,全自動擰螺絲機可根據(jù)需求來訂做,氣批和電批都適用.具體哪種方案更好,需要依據(jù)客戶的產(chǎn)品要求來設(shè)計.

電批的優(yōu)勢

電批這種方案應(yīng)用是比較廣泛的,相對氣批而言,電批優(yōu)勢如下:

1,扭力控制更精準(zhǔn),適合鎖付標(biāo)準(zhǔn)要求高的產(chǎn)品;

2,更輕巧,電批重量更輕,不會疲勞;

氣批的優(yōu)勢

相對電批而言,氣批有以下特點:

1,氣動執(zhí)行元件運動速度高,扭力更大;

2,氣動元件壽命長.

全自動擰螺絲機對產(chǎn)品要求

       多軸全自動擰螺絲機分為普通和在線式，兩者在設(shè)計上有很多相似的地方，都是通過轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)多工位同步作業(yè)，臺面上都需要多個工位，通常采用4工位以盡量節(jié)省空間。

   適用產(chǎn)品范圍

       全自動擰螺絲機需要員工放置產(chǎn)品的速度快，由于是同步作業(yè)，一個工序耗時多將會影響到其他工序的效率，所以要求產(chǎn)品極易放置。通常要求產(chǎn)品尺寸在200x150MM以內(nèi)。

轉(zhuǎn)臺式全自動擰螺絲機通常用于玩具、小電器、智能家電、水泵、打印機-復(fù)印機等辦公設(shè)備元件、各類電工電氣元件。滿足尺寸范圍內(nèi)的產(chǎn)品均可。

       特殊情況也可根據(jù)實際要求設(shè)計，如LED照射燈散熱器等，前提是產(chǎn)品便于放置。

   在線式適用產(chǎn)品范圍

       在線式是流水線專用型，需要配置機械手臂來實現(xiàn)自動取放產(chǎn)品。針對這樣的問題，我們一定要及時的向廠家反饋，讓工作人員上門為您解決問題，千萬不要不重視，因為一處的損壞可能導(dǎo)致整個設(shè)備在工作中都會受到一定的影響，最嚴(yán)重可能會發(fā)生設(shè)備不能用，到時候再去維修在價格上已經(jīng)是劃不來了。其生產(chǎn)效率更高。機械手式要求產(chǎn)品尺寸在100x100mm，且產(chǎn)品重量在0.5KG以內(nèi)，主要考慮到機械手臂能取放的限度及放置產(chǎn)品時產(chǎn)品受重力的影響（如果產(chǎn)品較重，放置時受到的沖擊力也較大），機械手時通常要求產(chǎn)品重量在0.5KG以內(nèi)，以確保生產(chǎn)品質(zhì)。

在線式全自動擰螺絲機主要用于，儀表、家電附件、玩具、智能家電、眼鏡、電工電氣元件等需要在流水線作業(yè)的產(chǎn)品。

       在線式是流水線專用型，需要配置機械手臂來實現(xiàn)自動取放產(chǎn)品。全自動擰螺絲機的缺點主要就是卡機、滑牙(鎖不緊)、花頭，有兩個原因引起，一是螺絲的質(zhì)量，二是機器本身的問題。其生產(chǎn)效率更高。機械手式要求產(chǎn)品尺寸在100x100mm，且產(chǎn)品重量在0.5KG以內(nèi)，主要考慮到機械手臂能取放的限度及放置產(chǎn)品時產(chǎn)品受重力的影響（如果產(chǎn)品較重，放置時受到的沖擊力也較大），機械手時通常要求產(chǎn)品重量在0.5KG以內(nèi)，以確保生產(chǎn)品質(zhì)。

在線式自動鎖螺絲機主要用于，儀表、家電附件、玩具、智能家電、眼鏡、電工電氣元件等需要在流水線作業(yè)的產(chǎn)品。