PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機(jī)制。對TON計(jì)時(shí)器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無法檢測出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對TON模型建模計(jì)來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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怎么安裝plc課程的setup軟件？

關(guān)于plc的軟件安裝，有些是很不好安裝的，需要去一些論壇找安裝教程，有的軟件還是有用期限，就需要一些輔助工具去獲得使用權(quán)限，一般都因該會在一些論壇或者upzz主d的視頻評論中找到資源的連接，是用網(wǎng)盤安裝準(zhǔn)備。

首先要把自己需要的安裝包準(zhǔn)備好，安裝運(yùn)行的時(shí)候是右鍵以管理員身份運(yùn)行setup程序，獲得某些安裝權(quán)限。

其次，后面都是一些安裝路徑的選擇，還有一些安裝語言的選擇什么的，還有勾選同意相關(guān)的協(xié)議一類的。

后是對獲得軟件的我使用權(quán)限，也是吧防火墻關(guān)閉安裝，否則是無法使用的的，獲得之后，就可以正常使用軟件。

三菱FX3G和FX3GA的區(qū)別？

1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時(shí)無需拆線

2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池

3.FX3GA: 只能擴(kuò)展一個(gè)BD通訊板(單通道擴(kuò)展)，F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個(gè)BD板(雙通道擴(kuò)展)

4.FX3GA :國內(nèi)組裝； FX3G 完全國外生產(chǎn)

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