激光導(dǎo)引agv車定制工作原理是什么？

激光導(dǎo)引agv車定制是裝備有電磁或者光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)車，可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)裝置以及移載功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車。激光導(dǎo)引agv車定制可以依靠充電來提供動(dòng)力，激光導(dǎo)引agv車定制在接收到貨物搬運(yùn)指令之后，就會(huì)根據(jù)事先繪制好的進(jìn)行地圖以及agv當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，中央控制器可以計(jì)算做路線分析，從中選擇行駛路線。途靈機(jī)器人堅(jiān)持以客戶服務(wù)至上的原則，提供、專門、周到的服務(wù)和激光導(dǎo)引agv車定制，您要是需要激光導(dǎo)引agv車定制的話，可以聯(lián)系我們，我們會(huì)以周到的服務(wù)讓您滿意。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

激光導(dǎo)引agv車定制任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，激光導(dǎo)引agv車定制根據(jù)任務(wù)對應(yīng)的站點(diǎn)號自動(dòng)駛向該站點(diǎn)。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個(gè)時(shí)間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實(shí)現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進(jìn)先出。

激光導(dǎo)引agv車定制狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當(dāng)前狀態(tài)（復(fù)位、急停、運(yùn)行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當(dāng)前位置（地面標(biāo)識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實(shí)現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預(yù)留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV電池電量，當(dāng)某臺AGV電量達(dá)到設(shè)定餓充電電量時(shí)，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達(dá)充電樁位置充電，并進(jìn)行聲光報(bào)警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計(jì)（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進(jìn)行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進(jìn)行軟件的簡單操作，比如任務(wù)派送。

agv防護(hù)

安全防護(hù)介紹：

1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)航線保護(hù)，丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)，通訊故障保護(hù)。

2.硬件保護(hù)：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測到障礙物時(shí)AGV會(huì)減速并停止，發(fā)出警報(bào)提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后，AGV 小車自動(dòng)啟動(dòng)  

3.機(jī)械保護(hù)裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞裝置啟動(dòng)，AGV會(huì)立刻停止不動(dòng)，當(dāng)把障礙物移開后，AGV需要人工啟動(dòng)。