齒輪加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級、生產批量和熱處理方法等。齒輪加工過程主要由以下幾部分組成：毛坯加工、熱處理、齒坯加工、齒形加工、齒形粗加工、齒端加工、齒面熱處理、修正精基準及齒形精加工等。在齒輪加工中需用到YT30外圓車刀、拉刀、滾刀、插齒刀、剃齒刀等刀具，加工中的切削參數（切削速度、進給量等）可根據所選用的機床型號進行靈活調整。在齒輪加工中需用到YT30外圓車刀、拉刀、滾刀、插齒刀、剃齒刀等刀具，加工中的切削參數（切削速度、進給量等）可根據所選用的機床型號進行靈活調整。

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齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的機床和加工精密齒輪的機床。齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。齒輪所用的鋼材料具有較高的力學性能，經過滲碳、淬火、低溫回火后，表面硬度能夠達到58~62HRC。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。

人類對齒輪的使用源遠流長，亞里士多德可認為是頭個系統(tǒng)論述這一機構的人。而阿基米德不僅對齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過一個蝸輪和九個齒輪的機構，使少數幾個奴隸就將大船Syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機構（現收藏于柏林博物館）都含有齒輪機構。齒輪的具體發(fā)明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉動的主動輪往往不能使被動輪連續(xù)轉動。螺旋齒輪是目前進行相交軸運動傳遞的基礎元件，經常用在周圍速度比較高，要求傳動平穩(wěn)以及噪音比較小的傳動中。為了解決這一問題，齒形發(fā)展為弧形，并通過減小齒距使被動輪獲得連續(xù)轉動，這使得齒輪機構的汲水裝置十分普及。