多功能履帶運(yùn)輸車動(dòng)力學(xué)建模的發(fā)展

因?yàn)槎喙δ苈膸н\(yùn)輸車其應(yīng)用自然環(huán)境變化多端，并且自身機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加上大家對(duì)地面特點(diǎn)的了解及其車子對(duì)路譜沒(méi)有響應(yīng)的研究不足深層次，因此在非常長(zhǎng)一段時(shí)間里，大家一用“工作經(jīng)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)”這類傳統(tǒng)式的研究方式對(duì)多功能履帶運(yùn)輸車開(kāi)展研究。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)的慣性力帶動(dòng)活塞向下移動(dòng)時(shí)，由配氣系統(tǒng)提供的清潔空氣被吸入氣缸內(nèi)。因?yàn)檫@類研究方式必須有豐富多彩的經(jīng)驗(yàn)公式和很多的實(shí)驗(yàn)做為基本，因此它具備成本費(fèi)很多資金投入，研發(fā)周期時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等缺陷。 

近幾年來(lái)，多功能履帶運(yùn)輸車的基礎(chǔ)知識(shí)獲得了迅速的發(fā)展趨勢(shì)，并在不斷健全中，大家對(duì)履帶運(yùn)輸車輛擁有更為深層次地了解。履帶運(yùn)輸車需注意日常保養(yǎng)其次，多功能履帶運(yùn)輸車的日常的維護(hù)也十分重要，每星期或每工作50個(gè)小時(shí)之后要定期檢查履帶運(yùn)輸車的如下項(xiàng)目：檢查其所有氣路、油路是否有泄漏，及時(shí)更換損壞的軟管。，因?yàn)槁访娼Y(jié)構(gòu)力學(xué)的飛速發(fā)展和健全，大家對(duì)車子一路面間的相互作用力關(guān)聯(lián)早已擁有更為刻骨銘心的掌握次之，伴隨著電子信息技術(shù)的快速發(fā)展趨勢(shì)及其標(biāo)值在多功能履帶運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)化分析和性能預(yù)測(cè)分析中的持續(xù)運(yùn)用，用于敘述履帶運(yùn)輸車輛動(dòng)力學(xué)性能的解析幾何一微分方程很多不斷涌現(xiàn)并足以求出第三，多體系統(tǒng)軟件動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論的慢慢完善為多功能履帶運(yùn)輸車本身多元性難題的處理指出了發(fā)展方向。另外，根據(jù)應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)，可以把組成履帶運(yùn)輸車輛的每個(gè)構(gòu)件量化分析為剛度體或柔性體，隨后利用各種各樣約束力把他們組成起來(lái)，后根據(jù)求出約束方程和動(dòng)力學(xué)式子獲得履帶運(yùn)輸車輛的動(dòng)力學(xué)性能

多功能履帶運(yùn)輸車可適應(yīng)多種路面

1.多功能履帶運(yùn)輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。且履帶運(yùn)作科可用多種多樣繁雜地形，像田里、溫室大棚、種植園、山地、樓梯、泥濘不堪小道等各種各樣地形，可擔(dān)負(fù)各式各樣的搬運(yùn)工作中，不必?fù)?dān)心因地形緣故而出現(xiàn)設(shè)備的狀況。由于其具有良好的路面通過(guò)性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域。多功能履帶運(yùn)輸車在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來(lái)克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。

2.多功能履帶運(yùn)輸車系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行性能分析既耗時(shí)不經(jīng)濟(jì)。但兩者的工作條件不同，是分次發(fā)射，而多功能履帶運(yùn)輸車卻需要高速地循環(huán)工作。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型、性能測(cè)試，極大的縮短了實(shí)驗(yàn)周期，降低了成本，還為實(shí)車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對(duì)某多功能履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過(guò)對(duì)比更深入理解車輛與地面的相互作用。

3.通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)多功能履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了研究，認(rèn)識(shí)了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。多功能履帶運(yùn)輸車進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。為使履帶板在行駛過(guò)程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實(shí)車試驗(yàn)中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對(duì)車輛行駛性

多功能履帶運(yùn)輸車操作方便油耗低

在諸多施工場(chǎng)所，都能夠見(jiàn)到履帶運(yùn)輸車施工作業(yè)的身影，自身具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，采用工程履帶，能夠適應(yīng)不同復(fù)雜惡劣的路況。此外，轉(zhuǎn)向過(guò)程中通常需要對(duì)內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。多功能履帶運(yùn)輸車適用于水稻田、沼澤地、山地、草地、沙漠、雪地等路況，不僅在工程施工過(guò)程中能夠有效運(yùn)輸混凝土、砂石等物料，還可以解決果園中的果蔬搬運(yùn)難題，為廣大用戶帶來(lái)較大的便利。這款履帶運(yùn)輸車在操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單便捷，在進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時(shí)油耗低，使用更加經(jīng)濟(jì)。

多功能履帶運(yùn)輸車的使用范圍非常廣泛，整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，易損件少，便于施工人員后期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，機(jī)器傳動(dòng)平穩(wěn)，進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時(shí)更加安全可靠，操作起來(lái)省時(shí)省力，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

多功能履帶運(yùn)輸車配備發(fā)動(dòng)機(jī)，為整機(jī)提供強(qiáng)勁可靠的動(dòng)力輸出，能夠大大提高履帶運(yùn)輸車施工作業(yè)的效率，便于廣大工人追趕工程的進(jìn)度，自身牽引力大，承載力強(qiáng)，具有良好的爬坡能力。

這款履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎半徑小，自身體積小巧，在進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時(shí)不會(huì)受到施工空間的限制，能夠適用于狹窄的施工區(qū)域，轉(zhuǎn)向十分靈活，采用人性化的設(shè)計(jì)，手柄集中，便于工人上手操作。

多功能履帶運(yùn)輸車操作方便，能夠減少工人力氣，適應(yīng)多種復(fù)雜惡劣的工況，結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于工人后期進(jìn)行維護(hù)，大大降低了維護(hù)成本。

多功能履帶運(yùn)輸車的兩種模式

負(fù)載適應(yīng)模式

所謂負(fù)載適應(yīng)模式，就是改變農(nóng)用多功能履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的功率來(lái)適應(yīng)外界負(fù)載的要求，滿足使用性能。二、多功能履帶運(yùn)輸車的后輪打滑時(shí)，后半身滑動(dòng)，無(wú)論哪個(gè)方向的車輛數(shù)量下滑，這段時(shí)間的防滑方向盤方向和確保沒(méi)有剎車，所有動(dòng)作也要盡可能輕柔。負(fù)載適應(yīng)模式是一種開(kāi)環(huán)控制方式，控制器將檢測(cè)到的負(fù)載信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，根據(jù)外界負(fù)載計(jì)算所需發(fā)動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變噴油量，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外輸出功率的改變，適應(yīng)負(fù)載的需求。

通常而言，負(fù)載檢測(cè)可通過(guò)兩種途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)：一是檢測(cè)電控操作手柄的動(dòng)作，再根據(jù)手柄動(dòng)作識(shí)別負(fù)載的大??；二是檢測(cè)液壓泵的出口壓力，進(jìn)而判斷出此時(shí)的負(fù)載情況。本文所提及的農(nóng)用履帶運(yùn)輸車綜合應(yīng)用了上述兩種負(fù)載檢測(cè)方式。

極限功率模式

極限功率模式控制是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)變量泵排量的智能控制技術(shù)，其基本原理是：當(dāng)變量泵的吸收功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率時(shí)，控制器自動(dòng)降低變量泵的吸收功率，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不過(guò)載，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在一個(gè)較好的工況下。

極限功率控制主要由兩部分組成：判斷農(nóng)用履帶運(yùn)輸車泵的吸收功率PP是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率PE，即PP>PE是否成立；當(dāng)PP>PE時(shí)，快速減小泵的排量，降低泵的吸收功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)回到正常轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)。冬天，不用擔(dān)心濕滑的結(jié)冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地帶，它都能如履平地。極限功率控制模式中，若系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率PE，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)方式一般采用PID調(diào)節(jié)方式。