中國最早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為“自動售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動檢票機”的主要設備，也是目前國人對閘機最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至不錯小區(qū)等。需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票的系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人的流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。

一字閘是早期的閘機之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應用。機芯控制方式只有全自動式。簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現(xiàn)攔阻和放行。三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。2、成本較低。3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。