采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；初步定位方式，可分為如下兩種：一：少工位，短線體伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現(xiàn)比較精準的初定位。如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節(jié)拍過長。

循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導軌應用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統(tǒng)，就可進行循環(huán)自動化裝配。重載環(huán)形導軌應用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應的感應傳感元器件。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：

環(huán)形導軌安裝調試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；對中國的工程師來說，環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，