齒輪傳動是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動形式！

齒輪傳動是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動形式，具有傳動、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù)，近年來獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應(yīng)用情況進(jìn)行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的作用下將會產(chǎn)生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變，導(dǎo)致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

齒輪傳動為了實現(xiàn)降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應(yīng)力集中等目的，通常要對齒輪進(jìn)行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

磨齒加工的方法你了解多少

銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當(dāng)于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動是插齒的主運(yùn)動，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動是插齒的進(jìn)給運(yùn)動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運(yùn)動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數(shù)齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù)，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數(shù)不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導(dǎo)致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導(dǎo)致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。主要的齒輪磨削加工分為展成磨合成型磨兩大類，展成法磨削又分為大平面砂輪磨齒，錐面砂輪磨齒，雙碟面砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒等。由于存在這些誤差，實際嚙合點(diǎn)并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運(yùn)動滯后于主動齒輪的運(yùn)動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產(chǎn)生振動和噪聲。HD減速機(jī)因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態(tài)，必須對高速齒輪進(jìn)行齒廓修形。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發(fā)生彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，可按材料力學(xué)方法計算。

磨齒加工先由機(jī)載測量系統(tǒng)初步分析齒輪

磨齒加工許多磨齒機(jī)因配備了機(jī)載測量系統(tǒng)而變得更為。由于使用了在機(jī)測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù)。加工時，先由機(jī)載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設(shè)計參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進(jìn)行磨齒和測量。如此反復(fù)循環(huán)，直至達(dá)到所需的精度要求。一體化機(jī)載測量和機(jī)載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機(jī)更加。

在國內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機(jī)，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機(jī)測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測量的精度還需進(jìn)一步提高。

齒輪齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用的機(jī)床和加工精密齒輪的機(jī)床。

齒輪一般用40Cr的材料 要用到車床，外圓磨床，內(nèi)圓磨床，磨齒機(jī)，銑床（銑蝸桿齒部，一般旋風(fēng)銑比較塊），拋光機(jī)（拋光油封檔），插槽機(jī)(插鍵槽),中間還要進(jìn)行熱處理加強(qiáng)硬度,熱處理一般放在銑削蝸桿齒之后。工序太多了，十幾步呢`` 渦輪一般都是芯部鑄鐵,外面鑄銅的材料 齒輪,特別是硬齒面的,后要用數(shù)控磨齒機(jī)磨齒才能保證傳動平穩(wěn)`` 呵呵``好久沒在減速機(jī)那個公司做了,好多東西都不記得了`` 覺得渦輪蝸桿的減速機(jī)比較容易出問題的是軸承檔和油封檔的尺寸,軸承檔一般都是過贏配合,油封檔是間隙配合`` 其他的之類有什么問題也可以拿來討論一下,我朋友就是做這個的,我不知道可以幫你問下他`` 謝謝小貓的詳細(xì)解答，我一般是應(yīng)用于低速傳動，動力來源于減速步進(jìn)電機(jī)，要求，材料我看別的廠家都是以銅為主，具體是那種銅就不太清楚了，估計一般因為磨損導(dǎo)致精度降低的機(jī)會不大。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對稱形狀。 齒輪的模數(shù)都很小，一般都在1mm以下。多數(shù)是在0.5~0.8mm。