{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機械手都能應(yīng)對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時候為了實現(xiàn)更高的沖壓自動化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發(fā)的自動化設(shè)備，能完全實現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動化目標，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實。

沖床機械手的分類

沖床機械手是工業(yè)機器人的分支，其特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和機器的適應(yīng)性。

沖床機械手的分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

琪諾自動化沖床機械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現(xiàn)半成品零件在七個工位之間的轉(zhuǎn)換。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。