電子手剎和機械手剎的區(qū)別

機械手剎，全名輔助制動器。在車輛配置里面為必配，以往車型中哪輛車里能少了它？，采用鋼絲拉線連到后剎車輪上，對車輛剎停。純手工，不加料，并且操作簡單，這也是很多車主都喜歡使用的駐車方式。

傳統(tǒng)手剎主要由：制動桿，拉線，制動機構以及回位彈簧組成。

手剎是用來傳動軸從而使驅(qū)動輪的，有些是兩只后輪。對于制動桿，其實就利用了杠桿原理，拉到固定位置通過鎖止牙進行鎖止。

工業(yè)機械手的技術參數(shù),是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標,是設計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。

3,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術參數(shù),它與機械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關系,同時也直接影響機械手的運動周期。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。

機械手臂：是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。

工業(yè)機器人：按照ISO 8373定義為靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

機械臂與機器人是有區(qū)別的

兩者相同之處機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業(yè)機器人是一種自動化設備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。機械臂是機器人領域中使用蕞廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業(yè)、甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精準定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。通常在工業(yè)領域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構，常常認為：工業(yè)機器人=機器手=機械手=機械手臂。