H300Ⅴ水下機(jī)器人概述

H300V是一款操作簡便、擴(kuò)展性好、速度快、工作深度300m的水下機(jī)器人。可用于大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。

特點

1. 可以單人進(jìn)行操作；

2. 功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊；

3. 攝像系統(tǒng)清晰度高；

4. 模塊化設(shè)計，擴(kuò)展性好；

5. 維修維護(hù)簡單。

修維護(hù)簡單。

系統(tǒng)基本組成

H300V水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H300V水下機(jī)器人主體；

2. 甲板控制單元以及供電單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人誕生于20世紀(jì)后半葉，分為遙控式水下機(jī)器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機(jī)器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、無人無纜水下機(jī)器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機(jī)器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四類。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計算機(jī)、材料等高新技術(shù)的發(fā)展，截止到2013年，水下機(jī)器人的數(shù)量已增長了200多倍。從到民用，從淺海到深海是水下機(jī)器人的發(fā)展路徑。該款水下機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，可以裝備兩個機(jī)械手和液壓工具，可用于進(jìn)行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。

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ROV的應(yīng)用

ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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