磁釘導航的隱秘性好、美觀性強

磁釘導航方式是通過磁導航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續(xù)感應變成間歇應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同。 磁釘導航的優(yōu)點： 成本低、技術成熟可靠。 導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。 磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。 使用用戶外、室內(nèi)、下雨等等

大數(shù)據(jù)看AGV—市場份額不斷增加縱觀近十年國內(nèi)叉車的開展

、大數(shù)據(jù)看AGV—市場份額不斷增加 縱觀近十年國內(nèi)叉車的開展，自2012年開端傳統(tǒng)叉車的銷量出現(xiàn)顯著下降；與此同時，AGV叉車自2012年后，銷量一向保持著 迅猛增加的趨勢。 從未來開展趨勢來看，AGV的銷量還將保持穩(wěn)步增加的趨勢。下圖是新戰(zhàn)略機器人關于無人叉車未來增加數(shù)據(jù)的猜測，估計到 2020年AGV叉車的銷量將突破5000臺，迎來前史新高。

AGV叉車是完成自動化物流的重要設備之一

政府鼎力扶持 發(fā)布的《新一代人工智能開展規(guī)劃》指出，要加快推進智能物流，增強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流配備研發(fā)和推行應用，建立深度感知智能倉儲系統(tǒng)，提升倉儲運營管理程度和效率。 《物流業(yè)開展中長期規(guī)劃》指出，“到2020年根本樹立現(xiàn)代物流效勞體系，提升物流業(yè)規(guī)范化、信息化、智能化、集約化，從而進步經(jīng)濟整體運轉(zhuǎn)效率和效益”。一系列政府相關文件的公布，使得AGV叉車開展迅猛。 市場需求量增加 從2016年AGV應用范疇各行業(yè)占比顯現(xiàn)，倉儲物流占比15%，2017年也是逐漸增長趨向。在收益與消費晉級和智能制造開展的當下，市場范圍快速增長，國內(nèi)AGV叉車保有量截止2017年實踐應用已打破3000套，估計2020年將打破5000臺。AGV叉車是完成自動化物流的重要設備之一，將來隨著自動化物流的開展，在倉儲物流市場前景將十分之好。

AGV控制系統(tǒng)的管理功能有哪些?

AGV控制系統(tǒng)的管理功能有哪些? 1、任務管理 的AGV控制系統(tǒng)的任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；品質(zhì)好的AGV控制系統(tǒng)提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等?？梢詾椴僮魅藛T提供很多方便。 2、通訊管理 通信管理提供AGV控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛系統(tǒng)及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。 3、車輛管理 車輛管理是AGV控制系統(tǒng)管理的核心模塊，它會根據(jù)物料搬運任務的請求，智能分配調(diào)度執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間原則，計算其行走路徑，并控制指揮其行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。并且其還可以對小車的驅(qū)動進行控制，對AGV狀態(tài)進行采集，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時把確認段下發(fā)AGV。