多功能清潔機器人的研究與設(shè)計:其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運動靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設(shè)計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。

地面防滑屋頂光伏板清潔機器人：包含清潔機器人本體；上述清潔機器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實用新型專利的有利實際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側(cè)滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機器人，包含清潔機器人本體；其特點取決于，清潔機器人本體的底邊設(shè)有走動鏈軌，清潔機器人本體走動方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

光伏板清洗設(shè)備：包括底座,所述底座下端面設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行移動的驅(qū)動裝置,所述底座上端面固設(shè)有豎桿,所述轉(zhuǎn)動螺紋桿左側(cè)設(shè)置有用于對光伏板進(jìn)行刷動的刷動裝置,刷動裝置右側(cè)設(shè)置有位于所述豎桿一側(cè)且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動裝置之間設(shè)置有位于所述豎桿上側(cè)且用于對噴灑裝置和刷動裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置,刷動裝置和噴灑裝置之間通過角度調(diào)整裝置實現(xiàn)角度調(diào)整功能,采用了能夠?qū)夥暹M(jìn)行預(yù)先噴涂水液后,再進(jìn)行刷動的方式,實現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設(shè)備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設(shè)備對光伏板的清理效率上升.