自動(dòng)化生產(chǎn)線主動(dòng)機(jī)的組成通常具有五個(gè)體系：

1驅(qū)動(dòng)體系，它是主動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來歷；

2傳動(dòng)體系，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各執(zhí)行組織或輔佐組織；

3執(zhí)行組織，完結(jié)主動(dòng)化操作和輔佐操作；

4檢測(cè)體系，對(duì)主動(dòng)機(jī)動(dòng)作的方位、行程、速度、力及介質(zhì)的壓力、流量進(jìn)行檢測(cè)并反饋給操控體系；

5操控體系，操控主動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)體系傳動(dòng)體系執(zhí)行組織，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行組織，使他們按時(shí)刻次序和諧動(dòng)作，由此完結(jié)主動(dòng)機(jī)的技能功能，完結(jié)主動(dòng)化出產(chǎn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線傳送系統(tǒng)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

大工廠流水線安裝使用的越來越多，流水線的質(zhì)量是優(yōu)先，然而流水線平面布置設(shè)計(jì)也是相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，下面我們就來了解一下皮帶流水線安裝的平面布置設(shè)計(jì)需要注意的內(nèi)容。 流水線的平面設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)保證零件的運(yùn)輸路線短，生產(chǎn)工人操作方便，輔助服務(wù)部門工作便利，有效地利用生產(chǎn)面積，并考慮流水線安裝之間的相互銜接。為滿足這些要求，在流水線平面布置時(shí)應(yīng)考慮流水線的形式、流水線安裝工作地的排列方法等問題。 生產(chǎn)流水線、自動(dòng)流水線的形狀有直線形、直角形、開口形、環(huán)形等。