機器人碼垛的好處

機器人碼垛是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。

好處：節(jié)省人工，產量穩(wěn)定

1、使用機械手進行作業(yè)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人多機制一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會因為高強度的工作而產生怨言。

4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢明顯，一般情況來說一臺機械手可替代4-5個人工，當讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動作，代替人工數(shù)量也是不同的。

機器人碼垛的常用指令

機器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點的偏移，各個機器人廠家機器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機器人碼垛運動有兩種編程思路：

1、偏重于計算，通過機器人示教出托盤上一個點的位置，然后通過復雜的計算得出其他包裝的位置進行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時高度要提高一個包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時候要直線向上提起。

工業(yè)機器人碼垛生產線配置設備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設備：工業(yè)機器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機：用于檢測食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。

2、重量復檢機：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產品質量控制的目的。

3、自動剔除機：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

4、倒袋機：是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

5、整型機：包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、整型，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

6、待碼輸送與機械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。