機械手選購注意事項：定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經(jīng)過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整, 愈加柔性化。

消費節(jié)拍:機器人線消費節(jié)拍為7 件/ min～10 件/ min, 機械手 線為8件/ min～12 件/ min。

沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經(jīng)常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

五軸沖床機器人每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);實現(xiàn)設備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。

機器人定做的液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。

機器人定做的電力驅(qū)動是機械手使用得的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。