電源是很多設備能源的支持系統(tǒng)，桁架機械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數控設備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數控設備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對桁架機械手設備使用的電源有的要求，桁架機械手是通過為數控機床安裝機械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產品質量。

      1) 結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2) 導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

采用桁架機械手改造數控加工項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，升加工工藝質量及批量生產效率等等。

數控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數控機床機械手可以進行24H連續(xù)自動運行，大幅度提高生產效率和設備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產值。桁架式機械手對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。