1899年，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。

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中國齒輪行業(yè)快速發(fā)展，行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。在“十一五”期間，根據(jù)公布的數(shù)據(jù)，2005~2010年中國齒輪行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值逐年增加，且同比增幅均在18.00%以上，2009年實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值781.85億元，2010年實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值946.35億萬元。齒輪行業(yè)已成為中國機(jī)械基礎(chǔ)件中規(guī)模大的行業(yè)。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)越性。

輪齒（齒）──齒輪上的每一個用于嚙合的凸起部分。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸，導(dǎo)致齒輪的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。齒槽──齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。齒輪端面──在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。法面──在齒輪上，法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。齒頂圓──齒頂端所在的圓。齒根圓──槽底所在的圓?；鶊A──形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動的圓。分度圓──在端面內(nèi)計算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓，對于直齒輪，在分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械元件，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。