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發(fā)布時間:2021-04-01 08:05  
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傳感型智能機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,在外部計算機上具有智能處理單元,處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
智能機器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。
酒店智能機器人使用Wi-F來導(dǎo)航,酒店員工在機器人的觸摸屏上刷一下房間號,酒店智能機器人就會“滾進”電梯,自動抵達指i定房間。
酒店智能機器人沒有手臂,無法直接與客戶溝通,但它可以通過顯示屏的文本信息與客人交流。當機器人不使用時,它可以自己導(dǎo)航到前臺進行充電。