當(dāng)談及陸地鉆井隊時，迅速涌現(xiàn)的話題便是集成以及日益實現(xiàn)自動化。以前手動執(zhí)行的任務(wù)現(xiàn)在由機器代替。發(fā)生這種情況的主要原因有兩個：一是實現(xiàn)自動化的技術(shù)已經(jīng)成熟，二是可提高安全性，使油井可預(yù)測、成本更低。放眼整個鉆井行業(yè)，接納自動化是一項深思熟慮的任務(wù)。各公司在實現(xiàn)首1個全自動鉆機的過程中，一直采取謹慎而有意義的步驟，以引入不同方面的自動化。

鉆頭分全1面鉆進用鉆頭和環(huán)狀鉆進用鉆頭兩大類。大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉(zhuǎn)切削土層。根據(jù)鉆具的大小分別稱為大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅(qū)動。正、反循環(huán)泥漿洗井轉(zhuǎn)盤式鉆機常用的回轉(zhuǎn)式鉆機, 即正循環(huán)泥漿洗井轉(zhuǎn)盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉(zhuǎn)盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業(yè)時，動力機通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，由主動鉆桿帶動鉆頭以30 ～ 90 轉(zhuǎn)/ 分的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)破碎巖層。