數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)

市場化：與國內(nèi)設(shè)備廠家開展深度合作，形成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，使得產(chǎn)品銷售額持續(xù)高速增長，市場占有率一直很高。網(wǎng)絡(luò)化：可以遠(yuǎn)程電腦或手機(jī)觀察各錠位運(yùn)行狀況、調(diào)整工藝、輔助維護(hù)等，進(jìn)行產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)并上傳到云服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)智慧工廠的網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)管理。具備一個(gè)伺服電機(jī)（橫動）、一個(gè)無刷直流或異步電機(jī)（卷繞）、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)（張力調(diào)節(jié)和上油上蠟）的驅(qū)動與控制。

具備LED顯示及鍵盤接口，用于編輯修改本地參數(shù)，具備CAN總線通信接口，用于設(shè)備現(xiàn)場總線，實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動控制的系統(tǒng)級產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)，同時(shí)嵌入高速橫動導(dǎo)紗運(yùn)動控制和卷繞張力控制算法。

如果因?yàn)榕啪€起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷，就會導(dǎo)致排線反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致，引起排線兩端的堆線或者欠線，引起已經(jīng)排好的線材坍塌，引起壓線，終在線材使用過程中，拉斷，引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個(gè)需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對排線過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)探測，在張力發(fā)生變化的過程中，根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢，