控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測(cè)中，在助力器的三項(xiàng)密封（即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封）檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對(duì)助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測(cè)時(shí)要求以一定的速度對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩控制是控制信號(hào)發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

只采用位置控制模式會(huì)使系統(tǒng)的頻寬太低，無(wú)法滿足模擬實(shí)驗(yàn)中對(duì)系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過(guò)程中由計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運(yùn)算。

伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，隨著現(xiàn)在自動(dòng)化的普及，伺服電動(dòng)缸的使用頻率也越來(lái)越高，接下來(lái)電動(dòng)缸廠家就為大家解析伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)……伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)半導(dǎo)體設(shè)備即為利用半導(dǎo)體元件制造的電氣設(shè)備。半導(dǎo)體，指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以及測(cè)溫上有著廣泛的應(yīng)用。如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件。半導(dǎo)體是指一種導(dǎo)電性可受控制，范圍可從絕緣體至導(dǎo)體之間的材料。

關(guān)于伺服電動(dòng)缸的電機(jī)冷卻方式

　　眾所周知，伺服電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程，其實(shí)就是一個(gè)電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中同時(shí)也不可避免地將產(chǎn)生一些損耗。這些損耗絕大部分會(huì)轉(zhuǎn)化為熱量，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組，鐵芯及其他部件的工作溫度升高。

　　1.冷卻：電機(jī)在進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時(shí)，總是有一小部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量，它必須通過(guò)電機(jī)外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去，這個(gè)散發(fā)熱量的過(guò)程，我們就稱為冷卻。

　　2.冷卻介質(zhì)：傳遞熱量的氣體或液體介質(zhì)。