步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)，因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。美國(guó)有集成電路和航天器，德國(guó)有汽車，日本機(jī)械制造，他們?cè)谶@些領(lǐng)域都享有壟斷的先進(jìn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成了獨(dú)、特、高的產(chǎn)品，占領(lǐng)了世界市場(chǎng)的制高點(diǎn)，而擁有先進(jìn)的制造設(shè)備是他們成功的保障。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

  行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置

  驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：

  步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)

  電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：

  1.電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

  2.可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝，配置靈活。

  3.電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。

  4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。

  5.長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度，速度，精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

  廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的，轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制、位置控制、推力控制，實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動(dòng)缸特性：結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，安裝使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，噪音低，壽命長(zhǎng)。的位置控制，，重復(fù)定位，度可達(dá)0.02mm，增加外部位移感器（如光柵尺）控制可達(dá)0.005密碼；速度控制，可以任意設(shè)定速度波形，實(shí)現(xiàn)速平穩(wěn)無(wú)沖擊運(yùn)行，控制精度可達(dá)0.5%：推力控制，增加推位力傳感器后控制精度可達(dá)0.05%。電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，下面介紹下電動(dòng)缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點(diǎn)。易于與PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、工控機(jī)等控制系統(tǒng)相連接，實(shí)運(yùn)動(dòng)控制。

伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn)：省能源，干凈無(wú)污染；廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。低噪音 低摩擦和低速平穩(wěn)性良好，優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性;安裝、使用方便，低維護(hù)成本；采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小、安裝方便；響應(yīng)、性能、可靠性、多種、多重安全保護(hù)措施；工作壽命長(zhǎng)，可頻繁啟停；環(huán)境適應(yīng)性好（低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境）。

安裝方式：可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶不同的要求選擇配備。

相關(guān)配置及附件：驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等，也可以客戶自行提供電機(jī)。附件可選配，如限位開關(guān) 行星減速機(jī) 壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。

這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、 過(guò)載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對(duì)

的說(shuō)結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖，所以采用了制動(dòng)電機(jī)，以防止

停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止精度較高，水平使用時(shí)，-般為1- -5mm。