1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下氣篩廠家生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。松下氣篩廠家英國焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，松下氣篩廠家已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下氣篩廠家回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩廠家機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩廠家過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下氣篩廠家體自動(dòng)焊接，焊接松下氣篩廠家的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下氣篩廠家接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下氣篩廠家器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩廠家特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

1.擦洗機(jī)器人各軸。對鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理松下氣篩廠家條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。松下氣篩廠家5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清松下氣篩廠家理焊松下氣篩廠家槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.松下氣篩廠家檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤滑機(jī)松下氣篩廠家器人各軸。其中1—6軸加白松下氣篩廠家色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下氣篩廠家黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少松下氣篩廠家許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下氣篩廠家：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下氣篩廠家因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下氣篩廠家而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下氣篩廠家曲狀態(tài)，松下氣篩廠家會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下氣篩廠家

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下氣篩廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下氣篩廠家所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下氣篩廠家。因此，松下氣篩廠家這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下氣篩廠家逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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