桁架機械手被越來越多的企業(yè)所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等?？蓹C床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅動系統(tǒng)如何適應機床生產線成形加工。

　　桁架機械手是如何驅動運行的?

　　桁架機械手驅動系統(tǒng)的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機械手伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經營管理制度，鼓勵機制，確保機床質量前端的同時，致力于對工作質量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

數(shù)控車床機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。