重物提升-直線模組垂直應(yīng)用

齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn)，使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用：

1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌；比分體的導(dǎo)軌 齒條組合，又進(jìn)一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導(dǎo)軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動(dòng)，電機(jī)固定在滑座上；不像絲桿傳動(dòng)直線模組，電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng)；這優(yōu)化了受力情況：

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)；配合自動(dòng)化裝配工作站，比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等，可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動(dòng)化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片，長度和寬度，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)一：

所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動(dòng)的；如下三個(gè)圖，個(gè)圖是總的連接示意圖，第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分，第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動(dòng)：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個(gè)螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時(shí)候，相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力）。另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時(shí)，螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶：

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動(dòng)供油：

補(bǔ)充說明：

如果采用齒輪齒條傳動(dòng)，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。