同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動化中：

配套的減速電機選型說明如下：

一：加速度計算

齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力，除于運動部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。