自動步進電機 步進機可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應式步進電機

　　其定子與轉子由鐵芯構成，沒有永恒磁鐵，定子上嵌有線圈．轉于在定子與轉子磁阻較小位置上轉動，并由此而得名可變磁阻型。

　　這類電機的轉子結構簡單、轉子直徑小，有利于快速響應。由于 該類電機的定子與轉子均不含永恒磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。

　　電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度

　　這種電機具有制造成本較高、轉子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

　　制造材料費用低、結構簡單、步距角小。

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

據到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數據閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的;頭把交椅。

跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數字電機和減速機，其技術水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產。

定位轉矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉矩：

定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機轉子上有永磁材

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE