行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動的針齒半徑改變時對應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動。該擺線針輪減速機(jī)傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動精度。

行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動的針齒半徑改變時對應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動。該擺線針輪減速機(jī)傳動可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動精度。522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)。系統(tǒng)深入地開展關(guān)于錐形擺線行星傳動的理論和設(shè)計方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究,奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程實(shí)用價值。

變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。在行星減速機(jī)的設(shè)計上，主要參考行星減速機(jī)的使用方向，比如用在工程機(jī)械的行星減速機(jī)和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點(diǎn)蝕現(xiàn)象，斑點(diǎn)密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針較嚙合的減速機(jī)。它比一般齒輪減速器具有較多的優(yōu)點(diǎn),因此,在國民經(jīng)濟(jì)各部門中得到廣泛應(yīng)用。我們針對現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動中嚙合間隙不能自動補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué),研究了其運(yùn)動特性。 噪聲是機(jī)電產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)中的重要指標(biāo)之一行星減速機(jī)是一個通用傳動部件,是一臺機(jī)械設(shè)備的重要組成部分和主要噪聲源之一,因此,制訂它的噪聲評價準(zhǔn)則將可促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高,同時也為我國機(jī)電產(chǎn)品在市場上打開銷路創(chuàng)造條件。

上普遍采用聲功率級作為評價值。國內(nèi)尚未進(jìn)行過噪聲評價參量的研究,儀有行業(yè)規(guī)定的聲級評定值,且限于三個中等尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。2、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，本減速機(jī)可用于正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。另外也未查到有關(guān)國外的資料。 本研究依據(jù)《齒輪裝置噪聲聲功率級的$lJ定方法》   標(biāo)準(zhǔn),重點(diǎn)探討了該產(chǎn)品的各參量與噪聲的關(guān)系,尋求合理的參量來評價噪聲,為制訂該產(chǎn)品的噪聲評價標(biāo)準(zhǔn)提供依據(jù)。

目前我國減速機(jī)電機(jī)企業(yè)普遍存在的問題，總結(jié)起來無怪乎三種：一是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,企業(yè)間在產(chǎn)品類型、質(zhì)量上競爭優(yōu)勢不明顯，轉(zhuǎn)而打“價格戰(zhàn)”，直接導(dǎo)致行業(yè)競爭；二是產(chǎn)業(yè)鏈短而脆弱，而且前后產(chǎn)業(yè)鏈缺少關(guān)聯(lián)度，極易受上游供應(yīng)商如原材料、下游采購商訂單的雙重擠壓“瞬間崩潰”；三是部分中小企業(yè)結(jié)構(gòu)親緣化，經(jīng)營管理混亂，缺乏對技術(shù)人才的重視導(dǎo)致技術(shù)革新動力不足，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化。要改變這樣的現(xiàn)狀，首先要把企業(yè)自身基本功打好；同時要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產(chǎn)業(yè)，把單向的空間集群提升為價值鏈延伸增殖。8、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。