諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔非常大的負載沖擊性，確保預估的工作使用壽命，因此在設計上應用了相對性繁雜的過定位構造，生產制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點，承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關系 RV減速器較智能機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機器人傳動系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機器人傳動系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一類產品替換另一種產品是不現實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結構設計優(yōu)化和生產制造工序提升后，在中低荷載主要用途產生部分市場競爭。

RV減速機故障需注意哪些事項

由于RV減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、RV減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、RV減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、RV減速機傳動軸軸承位磨損

4、RV減速機結合面滲漏

5、沒更換通氣帽，作為生產廠家特別是對這點深惡痛絕

減速電機經常被用作位置控制

減速電機是在電機輸出端加上RV減速機或RV減速機構（gear head），以實現降低電機轉速，提高扭矩的目的，RV減速機影響到減速電機整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機經常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設備或是抓取物料放到位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應用的具體需求將決定減速電機的精度。例如機械臂放置一個盒子到棧板上，較低精度的減速電機就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數微米的誤差。

事實上，所有類型的減速電機都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇RV減速機構的依據。

rv減速機算是新興起的一種傳動，它是由傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展而來，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。被廣泛的應用，很多朋友可能對此設備的內部結構及工作原理不是很了解，更多地了解設備能更好地應用，下面我們一起看下：

rv減速機外觀多以藍色或銀色為主，材質多為路合金材質作為外殼，比較大的機型，像RV90以上，會采用鑄鐵機殼，這一點跟鋁殼電機比較類似，小一些的型號用鋁殼多，因為鋁殼輕便，大的用高剛性鑄鐵多，因為鑄鐵強度高。

rv減速機主要由箱體、蝸輪、蝸桿、軸承、輸入軸、輸出軸、還有一些小型配件組成（見上圖），由于是蝸輪、蝸桿結構，這款減速機噪音比較小，可輸出扭矩大，適用于多種工況。

關于它的工作原理，以上圖片為例，電機與法蘭相連，通過蝸桿傳動至蝸輪，蝸桿與蝸輪配合，可以產生多種速比，常用的可以達到1/100，如果需要更大的速比也可以進行兩臺串聯使用，蝸輪內孔安裝輸出軸，可以做常規(guī)軸，也可以做花鍵軸，也可以做輸出孔，靈活多變。