如果機器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當(dāng)機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。

對于傳送帶驅(qū)動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細(xì)檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。

機器是能自動涂裝或涂裝的工業(yè)機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，能做復(fù)雜的軌跡運動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。

機械人廣泛應(yīng)用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

它的主要優(yōu)點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)充分利用設(shè)備。

機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發(fā)生故障時，我們首先要了解安川機器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因

ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟：

1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時間”執(zhí)行的指令），因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)。

要避免此類循環(huán)，可以通過添加一個或多個WAIT指令來進(jìn)行測試。僅適用較短的WAIT時間，以避免不必要地減慢程序。

適合添加WAIT指令的位置可以是：

①在主例行程序中，是接近末尾。

②在WHILE/FOR/GOTO循環(huán)中，是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低（這些值使用RobotStudio更改）。

ABB機器人建議使用以下輪詢率：

①DSQC 327A：1000

②DSQC 328A：1000

③DSQC 332A：1000

④DSQC 377A：20-40

⑤所有其它：>100

3、檢查PLC和ABB機器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。

4、嘗試以事件驅(qū)動指令而不是使用循環(huán)指令編輯PLC程序。