公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。

對柔性機械臂的控制一般有：

力反饋控制法。柔性機械臂振動的力反饋控制實際上是基于逆動力學(xué)分析的控制方法 即根據(jù)逆動力學(xué)分析 通過臂末端的給定運動求得施加于驅(qū)動端的力矩 并通過運動或力檢測對驅(qū)動力矩進行反饋補償。

PID 控制。PID 控制器作為i受歡迎和廣泛應(yīng)用的控制器, 由于其簡單、 有效、 實用, 被普遍地用于剛性機械臂控制, 常通過調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。

1.可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，全自動點膠機大大節(jié)約吐膠時間，飛躍性地提高了生產(chǎn)效率。

2.可替代人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn),節(jié)省上下料時間,提高產(chǎn)量

3.操作簡單便利、高速精準(zhǔn)

4.點膠程式文件可通過U盤上傳/下i載，方便資料管理及保存

5.中文/英文操作界面