視覺定位

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的專業(yè)視覺檢測項目經(jīng)驗， 可為您提供一流的技術(shù)方案 和支持 ！

CCD視覺定位

隨著產(chǎn)品的精細(xì)化的迅猛發(fā)展，在生產(chǎn)過程中，要求生產(chǎn)工序具備相對比較高的準(zhǔn)確性，同時還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率，傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對精度和效率的要求，CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應(yīng)運而生，剛好可以滿足這一需求，上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗，在汽車配件，電子產(chǎn)品，3C 產(chǎn)品，食品飲料等各個領(lǐng)域都具有豐富的實踐經(jīng)驗， 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點，所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點，之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗，是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。

視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺定位不僅可以使機(jī)器人實時定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個人想要伸手去拿面前的蘋果時，我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗。