漸開線花鍵軸花鍵軸的加工方法是有很多的。主要是采用滾切、銑削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷軋等塑性變形的加工方法。 我們首先介紹一下滾切法：

滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床或滾齒機上按展成法加工, 這種方法生產率和精度均高，適用于批量生產。

銑削法：在銑床上用專門的成形銑刀直接銑出齒間輪廓，用分度頭分齒逐齒銑削；若不用成形銑刀，也可用兩把盤銑刀同時銑削一個齒的兩側, 逐齒銑好后再用一把盤銑刀對底徑稍作修整。銑削法的生產率和精度都較低，主要用在單件小批生產中加工以外徑定心的花鍵軸和淬硬前的粗加工。另外，在一般工作溫度下，合金鋼和碳鋼的彈性模量十分接近，因此依靠選用合金鋼來提高軸的剛度是不行的，此時應通過增大軸徑等方式來解決。

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在花鍵磨床上磨小徑時，砂輪修整器回轉中心與工件中心線因操作誤差往往不能完全重合，即花鍵軸小徑理論圓心與砂輪圓弧中心不重合產生偏移。另外，磨床砂輪主軸軸向竄動超出經常范圍，也會引起花鍵軸小徑與圓弧中心不相重合。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。這樣在檢測時，其測量值小于實際較大值，使花鍵軸裝不進花鍵孔，這種情況在生產實踐中時有發(fā)生。在實際操作中，如果想調整砂輪休整器回轉中心與工件中心線完全重合是非常困難的，但通過生產實踐，發(fā)現采用減小砂輪圓弧半徑的方法比較實用，使用本方法加工，再通過簡易的檢測手段，基本上不會出現花鍵軸裝不進花鍵孔的情況。具體檢測方法，把花鍵軸二端中心孔頂在的檢查儀上，再用千分表觸頭頂在小徑上，用手工轉動工件，記錄各花鍵間小徑中心較高點的具體數據后，本檢測即告結束。

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花鍵軸磨床是一種適用于磨削多種齒形的直齒或螺旋齒花鍵軸、花鍵拉刀、塞規(guī)、滾壓輪、及齒輪等工件的數控機床。其磨削加工原理為成形法磨削，即將砂輪軸截面截形修整為與齒輪齒槽相對應的截面，進行成形磨削加工。(2)曲軸：曲軸是內燃機、曲柄壓力機等機器上的專用零件，用以將往復運動轉變?yōu)樾D運動，或作相反轉變。 共設有：縱向工件移動滑臺、垂直進給移動滑臺、工件分度頭、螺旋角分度頭及獨立的3軸聯(lián)動在線砂輪修整器共7個交流伺服數控軸及交流變頻調速電主軸，全閉環(huán)控制。

按照所受載荷性質分類：軸可分為心軸、轉軸和傳動軸。 
(1)心軸：通常指只承受彎矩而不承受轉矩的軸。如自行車前、后輪軸，汽車輪軸。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。 
(2)轉軸：既受彎矩又受轉矩的軸。轉軸在各種機器中為常見。 

(3)傳動軸：只受轉矩不受彎矩或受很小彎矩的軸。車床上的光軸、連接汽車發(fā)動機輸出軸和后橋的軸，均是傳動軸。

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