環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線，以環(huán)形導軌為基礎，配上同步帶傳動系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準停的特點；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等，可組成環(huán)形自動裝配線，應用于短節(jié)拍，自動化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片，長度和寬度，可根據實際應用設定，可在環(huán)形輸送線內或線外放置自動化工作站：

目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點：

一：結構復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。