小車走行式液壓扒渣機(jī)包括：液壓站、操作站、扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)底盤、小車走行導(dǎo)軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動裝置、機(jī)座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。

   扒渣機(jī)操作通過兩個(gè)主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調(diào)整，操作人員可以通過操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機(jī)所有動作，因此整臺扒渣機(jī)操作十分簡便，操作人員經(jīng)過簡單的訓(xùn)練就可以掌握，是一種運(yùn)行可靠的成熟產(chǎn)品，現(xiàn)在國內(nèi)各大鋼廠已經(jīng)廣泛使用。

   扒渣機(jī)采用全液壓驅(qū)動，其中伸縮臂運(yùn)動、機(jī)身旋轉(zhuǎn)由手動閥門控制液壓馬達(dá)驅(qū)動；扒渣臂整體抬升，扒渣臂抬仰、打渣等動作通過油缸驅(qū)動。

   扒渣機(jī)操作采用兩個(gè)主令控制器，操作人員可以通過操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機(jī)所有動作，包括伸縮臂前進(jìn)、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動、右擺動、返回中心等，由于扒渣機(jī)所有操作都集中在兩個(gè)主令控制器上，因此整臺扒渣機(jī)操作十分簡便。

前面我們都說過挖掘式裝載機(jī)主要有行走、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

而履帶60型扒渣機(jī)（WZL-60又稱挖掘式裝載機(jī)）的工作過程是：軌輪推進(jìn)，使輸送槽進(jìn)料口裝滿石料，再用才鏟斗將石料扒進(jìn)刮板輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)將石料輸送到運(yùn)輸槽尾部，并落入停放在運(yùn)輸槽尾部下方的自卸礦車或梭式礦車。也可用鏟斗清理工作面或?qū)⑦h(yuǎn)處的石料扒進(jìn)料口。下面分別介紹個(gè)部分的主要結(jié)構(gòu)和工作原理。

扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）主要由兩大部分組成：電動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。這兩大系統(tǒng)的搭配使用，使得扒礦機(jī)（扒渣機(jī)）的安全指數(shù)得到了普遍的提高，并且減少了扒渣時(shí)候造成的阻力影響，降低了機(jī)械事故的發(fā)生幾率，也大大避免了扒渣機(jī)組成部分的損壞情況發(fā)生。

   在使用扒礦機(jī)（扒 渣機(jī)）進(jìn)行工作的時(shí)候，由于需要往返出貨，這樣就使得零部件彼此之間會產(chǎn)生一定的摩擦，進(jìn)而引起齒折、輪壞或者斷繩的情況發(fā)生，這樣就容易使得扒渣機(jī)的電 機(jī)因負(fù)荷過重而出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象，所以在日常使用扒渣機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，要定期對電動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確保其可以正常使用，以便工作的安全進(jìn)行。

扒渣機(jī)在進(jìn)行開采工程的時(shí)候，如果發(fā)生跑偏的情況，就容易影響開采工程的進(jìn)度。想要好的解決扒渣機(jī)行走跑偏的情況，就要先了解造成跑偏的原因都有哪些，從根源解決問題。小編經(jīng)過對多個(gè)維修人員的詢問整理出了一下幾點(diǎn)，供大家學(xué)習(xí)。

扒渣機(jī)的液壓泵如果發(fā)生故障的話，就 會影響到行走問題；行走馬達(dá)是直接影響到扒渣機(jī)行走的主要元件之一，如果行走馬達(dá)的安全閥門發(fā)生漏油情況的話，將直接導(dǎo)致行走跑偏的情況發(fā)生；而行走主閥 內(nèi)的彈簧變軟或者閥芯卡住、折斷的話，都會引起油壓降低的情況發(fā)生，以至于影響到行走跑偏問題。