諧波齒輪減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。4．使用前應(yīng)將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展前景很好具有節(jié)能環(huán)保效果

   節(jié)能減排是國(guó)家十二五規(guī)劃的一個(gè)重點(diǎn)，使防爆減速機(jī)更節(jié)能、更環(huán)保是我們不懈的追求！具體防爆減速機(jī)的未來(lái)節(jié)能發(fā)展來(lái)說(shuō)，有什么辦法能使我們的減速機(jī)在使用過(guò)程中更節(jié)能，更環(huán)保呢？

     但是現(xiàn)在隨著環(huán)保潮流的到來(lái)人們對(duì)于防爆減速機(jī)的節(jié)能和環(huán)保情況也是有了更高的要求，所以防爆減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展好是在機(jī)械自身保證性能的前提下能夠做到更好的節(jié)能環(huán)保效果。

合理選擇減速機(jī)

如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備？盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。

理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu)，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱(chēng)擺線(xiàn)輪，其齒形通常為短幅外擺線(xiàn)的內(nèi)側(cè)等距曲線(xiàn)。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。沿齒溝中頻淬火感應(yīng)器主要由接緣板、連接板、齒形部分和導(dǎo)磁體組成一是感應(yīng)器沿齒溝的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。行星輪（擺線(xiàn)輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來(lái)，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱(chēng)整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱(chēng)擺線(xiàn)針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷(xiāo)，通常針齒銷(xiāo)上還裝有針齒套。

（4）輸出機(jī)構(gòu)這種常采用銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)。