桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

數(shù)控車床機械手的特點：

   1、與機床結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護。

   4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

   5、可選：獨立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領域中的發(fā)展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增，桁架機械手的運用也逐步廣泛，這也是因為桁架機械手質(zhì)量有保障、具備重復作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應當堅持較好的保養(yǎng)修理習慣，才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命。

桁架機械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項。

桁架機械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一。

2、留意定時查看每臺的機器設備在日常運用中都應當定時查看修理，桁架機械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機器人螺絲結(jié)實才可以在運用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復的作業(yè)為主，在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導軌進行光滑處理。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。