機械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機的機械手、噴塑用的機械手、搬運機械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。二、系統(tǒng)：與其他機械設(shè)備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設(shè)備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。       

  那么，從安全性來看，機械手需要考查的部分很多，包括對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護以及三位開關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。

  我們知道機械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機械手，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應(yīng)該如何選擇。

機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。

　沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。一般的途達沖壓機械手，都是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動作指令或是提示當(dāng)前動作完成與否的。

通用性強，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整         以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；沖床機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。

在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。